宇树科技突破机器人'大脑'决策瓶颈！扩散策略专利实现端到端灵巧控制 宇树科技最新获授权的扩散策略专利，构建了场景理解、交互预测与决策的三大模型体系。该技术使机器人能预判动作对环境的影响，实现从感知到动作的端到端精准控制，大幅提升在复杂环境下的适应性与操作可靠性... 颜悦眉 2025-12-23 168 网络采编
